Bilim İnsanları, Robotların Ağrıyı Algılaması ve Kendi Kendine Onarmasına Yardımcı Olmak İçin “Mini Beyinler” Geliştiriyor

Nanyang Teknoloji Üniversitesi’nde (Singapur) çalışan bilim insaları, beyinden ilham alan bir yaklaşım kullanarak, robotların ağrıyı tanıması ve hasar gördüğünde kendi kendine kendini onarması için yapay zekaya (AI) sahip olmanın bir yolunu bulmanın üzerine çalışıyorlar. NTU tarafından üretilen robotlar yakın zamanda hayatımızda yerini alacak.

Sistemde, fiziksel bir kuvvetin uyguladığı anlamak, basınçtan kaynaklanan ‘ağrıyı’ işlemek ve yanıtlamak için yapay zeka destekli sensör kitleri bulunuyor. Robotun, insan müdahalesine gereksinimi olmadan, küçük bir ‘yaralandığında’ kendi hasarını tespit etmesine ve onarmasına da olanak sağlıyor ve hızlıca kendini tamir ediyor.

Designed by stories / Freepik

Günümüzde robotlar, yakın çevreleri hakkında bilgi üretmek için bir sensör ağı kullanıyor. Örneğin, bir felaket kurtarma robotu, enkaz altında hayatta kalanı bulmak için kamera ve mikrofon sensörlerini kullanır ve kişiyi, kollarındaki dokunma sensörlerinden kılavuzluk ederek dışarı çıkarır. Bir fabrikada montaj hattında çalışan bir endüstriyel fabrika robotu, robotun kolunu doğru konuma yönlendirmek için görüş kullanır ve nesnenin kaldırıldığında kayıp kaymadığını belirlemek için sensörlere dokunur. Yani günümüz sensörleri tipik olarak bilgiyi işlemiyor. Ancak öğrenmenin gerçekleştiği tek bir büyük, güçlü, merkezi işlem birimine gönderiyor. Bu durum yanıt sürelerinin gecikmesine neden olur. Aynı zamanda bakım ve onarım gerektirecek, uzun ve maliyetli olabilecek hasarları gündeme getiriyor.

NTU’lu bilim insanlarının yeni yaklaşımı, yapay zekayı, robotik cilde dağıtılmış ‘mini beyinler’ gibi davranan çok sayıda küçük, daha az güçlü işleme birimine bağlı sensör düğümleri ağına yerleştiriyor. Bilim insanlarının, bu, öğrenmenin yerel olarak gerçekleştiği ve robot için kablolama gereksinimlerinin ve yanıt süresinin geleneksel robotlara göre beş ila on kat azaldığı anlamına geliyor.

Designed by stories / Freepik

Bu projenin yardımcı yazarı Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Fakültesi’nden Doç. Dr. Arindam Basu, “Robotların bir gün insanlarla birlikte çalışabilmesi için, bizimle güvenli bir şekilde etkileşime girmelerinin nasıl sağlanacağı bir endişe. Bu nedenle, Dünyanın dört bir yanındaki bilim adamları, robotlara bir farkındalık duygusu getirmenin, örneğin acıyı ‘hissedebilme’, buna tepki verebilme ve zorlu çalışma koşullarına dayanma gibi yollar buluyor. Bununla birlikte, gereken çok sayıda sensörü bir araya getirmenin karmaşıklığı ve bu tür bir sistemin sonuçta ortaya çıkan kırılganlığı, yaygın olarak benimsenmesi için büyük bir engeldir.

Çalışmanın ilk yazarı, aynı zamanda NTU Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Okulu’nda Araştırma Görevlisi olan Rohit Abraham John, “Bu yeni cihazların kendi kendini iyileştirme özellikleri, robotik sistemin ne zaman kendini tekrar tekrar birleştirmesine yardımcı oluyor ‘dedi. Oda sıcaklığında bile bir kesik veya çizikle yaralanmış. Bu, biyolojik sistemimizin nasıl çalıştığını taklit eder, tıpkı bir kesikten sonra insan derisinin kendi kendine iyileşmesi gibi.

Designed by stories / Freepik

Nesneleri tanımak için ışıkla etkinleşen cihazları kullanmak gibi nöromorfik elektronikler üzerindeki önceki çalışmalarını temel alan ve üzerine çalışan NTU araştırma ekibi, şimdi daha büyük ölçekli uygulamalar için sistemlerini geliştirmek üzere endüstri ortakları ve hükümet araştırma laboratuvarlarıyla işbirliği yapmayı düşünüyor ve robotların ağrıyı algılaması ve kendi kendine kendini onarmasına yardımcı olmak için “Mini Beyinler” geliştiriyor. NTU tarafından üretilen robotlar hayatımızın bir parçası olacak.

Kaynakça

  1. https://www.sciencedaily.com/releases/2020/10/201015101812.htm
  2. https://www.freepik.com
  3. https://globalaihub.com/cahit-arf-makineler-dusunebilir-mi/

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *