OpenCV Kullanımı ile Kontur Çıkarımı

Görüntü işlemede kontur denilen kavram, bir rengin veya yoğunluğunun sahip olduğu tüm sürekli noktaları birleştiren kapalı bir eğridir. Konturlar bir görüntüde bulunan nesnelerin şekillerini temsil eder. Kontur algılama, şekil analizi ve nesne algılama ve tanıma için yararlı bir tekniktir. Kenar tespiti yaptığımızda, renk yoğunluğunun önemli ölçüde değiştiği noktaları buluruz ve sonra bu pikselleri açarız. Bununla birlikte, konturlar, görüntüdeki nesnelerin şekillerine karşılık gelen soyut nokta ve segment koleksiyonlarıdır. Sonuç olarak, programımızda kontür sayısını saymak, bunları nesnelerin şekillerini kategorize etmek için kullanmak, bir görüntüden nesneleri kırpmak (görüntü bölümleme) ve çok daha fazlası gibi konturları işleyebiliriz.

Computer Vision
🖇 Kontur tespiti, görüntü segmentasyonu için tek algoritma değildir ancak mevcut son teknoloji semantik segmentasyon, hough dönüşümü ve K-Means segmentasyonu gibi başka birçok algoritma vardır. Daha iyi bir doğruluk için, bir görüntüdeki konturları başarılı bir şekilde tespit etmek için izleyeceğimiz tüm ardışık düzenler:

  • Görüntüyü ikili görüntüye dönüştürün, giriş görüntüsünün ikili görüntü olması yaygın bir uygulamadır (eşikli görüntü veya kenar algılamanın bir sonucu olmalıdır).
  • FindContours( ) OpenCV işlevini kullanarak konturları bulma.
  • Bu konturları çizin ve resmi ekrana gösterin.

Photoshop Üzerinde Kontur Uygulama

Adobe PS
Kontur çıkarımının kodlamasına geçmeden önce sizlere daha iyi edinimler kazandırmak için öncelikle Photoshop üzerinde örnek vereceğim.
Katmandan kontur çıkarımı
İlk adım olarak yukarıda gördüğünüz pencereye erişmek için Photoshop üzerinde bulunan Katmanlar penceresindeki herhangi bir katmana sağ tıklayarak karıştırma seçeneklerini seçiniz.
🔎 Katmanlar penceresi aktif değil ise üst menüden Pencere menüsüne tıklayarak katmanları aktif etmelisiniz. Windows için  kısayol tulu F7′ dir.
Sol bölümden Kontur sekmesini seçerek görüntüde oluşturmak istediğiniz kontur rengini ve opaklığını seçmeniz mümkündür. Ardından önce görüntüde oluşacak kontur çıkarımının iyi ayrıtlandırılabilmesi için arka plan çıkarımı yapılmaktadır.
People siluet
Burada gördüğünüz görselde arka plan çıkarıldıktan sonra nesnenin ön planda belirgin olabilmesi için sarı tonlarında bir seçim gerçekleştirdim. Arka plan çıkarıldıktan sonra görüntüde dış kontur uygulanarak tespitin daha başarılı olması sağlanacaktır.
People contour

Python OpenCV ile Kontur Çıkarımı

Platform olarak Google Colab ve Python programlama dilini kullanmaktayım. Düzenli olarak Python kodlayanlar var ise mutlaka tavsiyede bulunabileceğim bir platform! Haydi gelin, adım adım kodlamaya başlayalım.
📌 Projemiz için gerekli olan kütüphaneleri aşağıdaki gibi import ile yükleyelim.
Gerekli Kütüphanelerin Yüklenmesi
📌 İkinci adım olarak görüntümüzü imread fonksiyonu ile elde ediyoruz.
Görüntünün Alınması
📌 Görüntü işleme dünyasında bildiğiniz üzere görsellerimiz BGR formatında gelmektedir. BGR görüntünün ilk olarak RGB formatına dönüştürülmesi ve ardından gri skala renk kanalına atanması gerekmektedir.
Converting Color Spaces
📌 Dördüncü adım olarak görüntüde bir eşik değeri belirtilerek binary threshold (ikili eşikleme) işlemi yapılmaktadır. Binary threshold fonksiyonunun arka planda çalıştırdığı matematiğe erişmek için aşağıdaki formülü incelemelisiniz 👇
Formula
Binary threshold
Dikkat ettiyseniz threshold uygulanacak görüntü RGB değil gri seviye görüntü seçilmiştir. Lütfen bu aşamada dikkat edelim. Bu adımları sırası ile takip ettiğinizde aşağıdaki dönütü alacaksınız.
Background
📌 Bu adımda ise görüntüde yer alan konturların bulunması için findContours fonksiyonunu kullanacağız. Konturların belirleneceği görüntü ise threshold gerçekleştirdiğimiz binary görüntü olacaktır.
Find Contours
📌 Oluşturulan bu konturların görselde çizilmesi için drawContours fonksiyonunu kullanacağız.
Draw Contours
🖇 Metotta yer alan cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE parametresi, tüm gereksiz noktaları kaldırır ve konturu sıkıştırarak hafızadan tasarruf sağlar.
📌 Artık kontur çıkarımı yapılmış görüntümüzü ekrana bastırabiliriz.
Imshow contours

Bu şekilde çıkarımımızı yapmış olduk. Bir başka yazımda başka projelerin dünyasına yönelmek dileğiyle… Sağlıcakla kalın ✨

REFERANSLAR

  1. Contour Tracing, http://www.imageprocessingplace.com/downloads_V3/root_downloads/tutorials/contour_tracing_Abeer_George_Ghuneim/intro.html.
  2. Edge Contour Extraction, https://www.cse.unr.edu/~bebis/CS791E/Notes/EdgeContourExtraction.pdf, Pitas, section 5.5, Sonka et al., sections 5.2.4-5.2.5.
  3. https://www.thepythoncode.com/article/contour-detection-opencv-python adresinden alınmıştır.
  4. https://www.subpng.com/png-m7emk6/ adresinden alınmıştır.
  5. OpenCV, https://docs.opencv.org/master/d7/d4d/tutorial_py_thresholding.html.
  6. OpenCV, https://docs.opencv.org/master/d4/d73/tutorial_py_contours_begin.html.